警用無人機仿真訓(xùn)練系統(tǒng)

一、警用無人機仿真訓(xùn)練系統(tǒng)概述

隨著無人機技術(shù)的迅速發(fā)展，無人機在警務(wù)工作中得到了廣泛的運用，解決了此前一些公安工作中難以完成的任務(wù)。我們的無人機戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練仿真實訓(xùn)系統(tǒng)的建設(shè)以《警用無人機駕駛航空器系統(tǒng)》、《警用無人機駕駛航員培訓(xùn)及執(zhí)照管理辦法》、《警用無人駕駛航空器登記管理辦法》等警航相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為業(yè)務(wù)指導(dǎo)，建設(shè)滿足日常多人飛行訓(xùn)練及教學(xué)培訓(xùn)，教學(xué)范圍涵蓋無人機相關(guān)知識講解及基礎(chǔ)飛行、野外搜救、災(zāi)害救援、消防救援、應(yīng)急響應(yīng)等警航業(yè)務(wù)場景，培養(yǎng)無人機駕駛?cè)瞬牛龠M無人機推廣應(yīng)用進度，加快警航無人機技術(shù)深化應(yīng)用，推進專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，全面提升工作效率。

二、警用無人機仿真訓(xùn)練系統(tǒng)功能

1)        無人機基礎(chǔ)技能培訓(xùn)

通過該功能，無人機飛行學(xué)員可完成基礎(chǔ)技能操作學(xué)習(xí)，進階飛行技能操作學(xué)習(xí)，并根據(jù)警航取證要求，進行水平移動、菱形航行平移、移動及轉(zhuǎn)動、圓周航線飛行、水平8字航線飛行、 垂直運動、垂直矩形航線、超視距飛行等警航飛行技能訓(xùn)練，滿足學(xué)員由基礎(chǔ)飛行技能訓(xùn)練、進階飛行技能訓(xùn)練以及警航考試訓(xùn)練的培訓(xùn)需求，學(xué)員可在崗?fù)瓿蓪W(xué)習(xí)訓(xùn)練，提升培訓(xùn)效率的同時極大的降低因訓(xùn)練失誤導(dǎo)致的炸機損失。

2)        警航機型組裝與維護學(xué)習(xí)

通過無人機組裝與維護模塊，學(xué)員可進行相應(yīng)培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容涵蓋無人機硬件檢查、遙控器檢查、機臂組件安裝，螺旋槳安裝，機身組件安裝，總裝練習(xí)；無人機參數(shù)設(shè)置日常維護等科目。

無人機組裝與維護模型庫涵蓋市場主流機型包含：大疆精靈4、、大疆M210 RTK、大疆M600 Pro等機型。

3)        野外搜捕、搜救實戰(zhàn)模擬

本模塊通過真實還原搜救場景（具備山區(qū)、林區(qū)等場景選擇），引導(dǎo)學(xué)員選擇合適的無人機負(fù)載設(shè)備，通過夜視儀、熱成像相機等設(shè)備突破光線限制，獲取人員信息。培養(yǎng)學(xué)員精準(zhǔn)搜救能力。

4)        水域救援實戰(zhàn)模擬：

本模塊通過真實還原災(zāi)害場景，設(shè)置救援任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)員掛載補給物資，操作無人機給被困人員投遞補給，培養(yǎng)學(xué)員精準(zhǔn)救援能力。 

5)        無人機自主飛行航跡規(guī)劃

無人機自主飛行航跡規(guī)劃系統(tǒng)基于高精度三維警航環(huán)境UE/GIS混合平臺，旨在為無人機操作人員提供一個精確、高效的航線規(guī)劃工具。滿足自主飛行仿真教學(xué)及現(xiàn)場真實飛行作業(yè)要求，它可以實現(xiàn)：

1.  高精度三維場景：操作人員可以在三維場景中直觀地查看飛行環(huán)境，利用高精度地圖進行詳細(xì)的航線規(guī)劃，確保飛行任務(wù)的準(zhǔn)確性和安全性。

2.  航線規(guī)劃全局參數(shù)設(shè)置：操作人員可以根據(jù)任務(wù)需求，靈活設(shè)置航線規(guī)劃的各項參數(shù)，確保無人機能夠按照預(yù)設(shè)的路徑和拍攝要求執(zhí)行任務(wù)。

3.  掛點增刪及航線生成操作：操作人員可以輕松添加、調(diào)整或刪除飛行航點，系統(tǒng)會自動生成優(yōu)化的飛行航線，提高航線規(guī)劃的效率和精度。

4.  航點編輯：操作人員可以精確調(diào)整每個航點的位置和相機角度，確保無人機在飛行過程中能夠準(zhǔn)確拍攝目標(biāo)，滿足任務(wù)需求。

5.  全局顯示與飛行預(yù)覽：業(yè)務(wù)解釋：操作人員可以在全局視圖中預(yù)覽已規(guī)劃的航線，通過飛行預(yù)覽功能，檢查航線的合理性和可行性，提前發(fā)現(xiàn)和解決潛在問題。

6.  導(dǎo)出航跡：操作人員可以將規(guī)劃好的航線導(dǎo)出為標(biāo)準(zhǔn)格式文件，并上傳至無人機，進行實際飛行任務(wù)，確保訓(xùn)練與實戰(zhàn)的無縫銜接。

 三、警用無人機仿真訓(xùn)練系統(tǒng)特點

• 三維實景還原：利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，還原真實飛行場景，使訓(xùn)練更接近實際操作。

• 半實物飛行模擬器：通過真實無人機遙控器進行控制，模擬飛行狀態(tài)，提升操控感受。

• 三維模型交互：構(gòu)建真實場景下的飛行器駕駛環(huán)境，提供逼真的操作體驗。

• 自主飛行航跡規(guī)劃：支持高精度三維場景展示與航跡規(guī)劃教學(xué)，滿足自主飛行仿真教學(xué)及現(xiàn)場真實飛行作業(yè)要求。

四、警用無人機仿真訓(xùn)練系統(tǒng)應(yīng)用場景

• 反恐偵察：模擬反恐任務(wù)，提升警員的反恐應(yīng)對能力。

• 搜尋救援：還原復(fù)雜搜救場景，培養(yǎng)精準(zhǔn)搜救能力。

• 巡邏監(jiān)視：模擬巡邏任務(wù)，提升巡邏監(jiān)控水平。

• 應(yīng)急響應(yīng)：模擬突發(fā)事件處置，提高應(yīng)急響應(yīng)速度和效率。

五、警用無人機仿真訓(xùn)練系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)

    警用無人機仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的建設(shè)，以《警用無人機駕駛航空器系統(tǒng)》、《警用無人機駕駛航員培訓(xùn)及執(zhí)照管理辦法》等標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)，提供全面的訓(xùn)練和教學(xué)支持，培養(yǎng)無人機駕駛?cè)瞬牛龠M無人機技術(shù)的推廣和應(yīng)用，提升公安工作效率。

通過警用無人機仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的應(yīng)用，我們致力于為公安部門提供一個高效、全面、專業(yè)的訓(xùn)練平臺，確保警員在各種復(fù)雜任務(wù)中能夠熟練操作無人機，提升公安工作的整體水平和應(yīng)急響應(yīng)能力。